从赛场到客厅 竞技赛事加速人形机器人产业升级与场景落地

中国网6月30日讯（记者 王瑞芳）开赛一分钟就进球，无遥控AI自主比赛，全网直播观看量1.36亿(yì)......6月28日，2025RoBoLeague中国机器人(jīqìrén)足球联赛（以下简称"机超"）总决赛在北京经济技术开发区（北京亦庄）的北京智慧(zhìhuì)电竞赛事中心圆满(yuánmǎn)收官(shōuguān)。最终清华火神(huǒshén)队以5比3战胜中国农大"山海队"，斩获(zhǎnhuò)总冠军。本次(běncì)足球联赛统一采用"加速进化"公司的Booster T1机器人，也是国内首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，成为继北京亦庄机器人半程马拉松赛事之后(zhīhòu)又一出圈赛事活动。

去demo，去遥控器，竞技赛事(sàishì)展现技术进展

事实上，全球范围(fànwéi)内，RoboCup机器人足球(zúqiú)(zúqiú)杯赛已经举办(jǔbàn)了20年(nián)。该组织是由英属哥伦比亚大学、大阪大学等世界顶级工程学府于1997年成立，旨在通过足球场景驱动技术发展(fāzhǎn)。2024年世界杯有约3,000名参赛者，来自45个国家。本次测试赛RoboLeague机器人足球超级联赛的全AI化标准走在了世界杯前面。

通过参加(cānjiā)博弈类的(de)赛事，各家机器人厂商和开发者能够加速算法与(yǔ)硬件迭代，将技术(jìshù)效果可视化、公开化，拉近大众对机器人的认知，脱离(tuōlí)了目前行业里常见的拍摄100次只能成功5次的demo状态。IBM的Deep Blue（1997）在(zài)国际象棋与Google DeepMind的AlphaGo（2016）在围棋都把"先在博弈类项目中突破，再把算法迁移到更(gèng)复杂真实场景"实现泛化。

对比需要(xūyào)用遥控器或者预编程的(de)(de)运动，AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人(jīqìrén)(jīqìrén)足球是最好的能够泛化到家庭场景应用的竞技场景，让机器人睁开了眼睛。在3v3、具备激烈对抗的机器人团队比赛中，机器人需要具备非常复杂的实时(shíshí)感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，以及灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体，这是具身智能级别的任务。

在本次的足球联赛中，各家参赛(cānsài)队伍基于加速进化(jìnhuà)Booster T1的本体和算法，进行(jìnxíng)了(le)二次决策算法开发和新动作能力的训练，展现了不同(bùtóng)的阵型和球技。在场馆中央缩小版的绿茵球场上，机器人之间一次又一次进攻和防守的拉锯(lājù)牵动着现场观众，有(yǒu)的机器人通过战术配合开出角球直入球门，有的机器人在对抗中摔倒又自主起身......3V3、无遥控、机器人AI自主决策自主踢球的方式，将现场氛围一次次推向高潮。

应用生态泛化 从足球场景到家庭(jiātíng)场景

就像世界学术组织RoboCup在1997年成立的宗旨一样，通过(tōngguò)人型机器人在足球场景的突破(tūpò)，能够让机器人在人类水平的视觉感知、环境理解和行为决策能力不断突破，达到家庭、工业使用的基础。而生活场景对一些(yīxiē)感知、决策底层算法(suànfǎ)的要求完全相通，例如物体识别、跟踪、定位、决策上的导航(dǎoháng)避障能力等。

如果类比人(rén)类的成长路径，幼儿(yòuér)都是先学会运动(yùndòng)，再通过活动积累生活经验提升认知。而人形机器人同样需要先成为(chéngwéi)四肢健全的人，再成为认知健全的人；四肢健全后才能更高效获取世界数据，适应人类生活环境，从而在这个过程中(zhōng)采集数据训练大脑，实现(shíxiàn)认知健全。而本次纯AI机器人足球赛，则是"加速进化"端到端运动大模型的实战演练。

从底层基建来说，开发拟人化的(de)足球技巧，是通过模仿学习真人的动作和视频数据(shùjù)，在仿真环境里强化学习。随着真机数据通过大量比赛的积累，结合大量基于真人视频的合成数据的预训练，机器人(jīqìrén)未来能学习到推射、铲球、鱼跃扑球等更高级的能力和二过一、反越位等团队战术。参赛球队(qiúduì)分别基于Booster T1的运动大模型，针对性(zhēnduìxìng)调整了参数，让机器人更快(kuài)、更准、更全面地踢球。

未来我们有理由相信，结合全开源开发框架和(hé)即将推出的(de)一站式开发工具和原生基础(jīchǔ)软件，类似本次决赛的清华大学火神队、农业大学山海(shānhǎi)队，更多的第三方开发者将基于机器人本体的基础能力开发更多场景化应用，建立(jiànlì)应用生态，加速在家庭的儿童&老人陪伴、遛狗(liúgǒu)&宠物照护、家庭安全与(yǔ)巡防、老人照护&健康监测、教育辅助&互动学习、厨房助理&烹饪辅助、园艺&户外维护等(děng)领域的落地。机器人也(yě)将真正能够深度融入家庭，重新定义人与机器的关系，相互赋能共同成长，成为家庭中不可或缺的一员。

行业观察：路线格局(géjú)分化，赛事驱动行业进化

北京作为中国的科技中心，涌现出多(duō)家人形机器人企业，其中(qízhōng)银河通用、加速进化、星海图、松研(sōngyán)动力和星动纪元等公司在各自的技术维度上持续领跑——它们分别在双足与轮式运动形态、具身大模型大脑、高阶locomotion小脑算法、系统软件生态构建以及面向工业、零售与家庭的多场景(chǎngjǐng)应用等方面取得突出的发展，并获得(huòdé)资本持续支持，形成完整且互补的机器人产业(chǎnyè)生态。

在(zài)(zài)已实现本体量产(liàngchǎn)并完成(wánchéng)实际交付的机器人公司(gōngsī)中，专注于运动控制算法（locomotion）和硬件本体性能优化的格局(géjú)最明显，当中南部阵营以宇树（Unitree）为代表，北(běi)部阵营则以加速进化（Booster Robotics）为代表，体现出"南宇树，北加速"的格局。据了解，在24年10月量产交付Booster T1以来，加速进化已经累计完成交付数百台，其中超过50%为全球订单，得益于在机器人足球各项全球赛事中积累的产品技术声誉和好评。两家公司在该领域最具代表性与领先地位。另一类技术路线专注于具身(jùshēn)大脑(dànǎo)的研发和数据采集（manipulation）。

机器人(jīqìrén)足球充分结合了科技+体育元素(yuánsù)，能够带动当地消费、旅游业和科技的发展。赛事经济势必将(jiāng)是未来十年(shínián)人形机器人技术发展的重要驱动。RoboLeague未来也将会升级为全国机器人足球超级联赛，让每一场(yīchǎng)比赛都能让本地和远征而来的机器迷、球迷能充分感受科技体育带来的快乐。而未来期待有更多的城市、教育机构、科技爱好者参与到机器人足球竞技当中(dāngzhōng)，以赛代demo，以AI代遥控器，推动机器人行业大脑、小脑和硬件的加速(jiāsù)进化。